பாட்டில் தயாரிக்கும் முறைக்கான சர்வோ மோட்டார் அறிமுகம்

கண்டுபிடிப்பு மற்றும் பரிணாமம் தீர்மானிக்கும் IS பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம்

1920 களின் முற்பகுதியில், ஹார்ட்ஃபோர்டில் உள்ள புச் எம்ஹார்ட் நிறுவனத்தின் முன்னோடி, முதல் தீர்மானிக்கும் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம் (தனிப்பட்ட பிரிவு) பிறந்தது, இது பல சுயாதீன குழுக்களாகப் பிரிக்கப்பட்டது, ஒவ்வொரு குழுவும் அச்சுகளை சுயாதீனமாக நிறுத்தலாம் மற்றும் மாற்றலாம், மேலும் செயல்பாடு மற்றும் மேலாண்மை மிகவும் வசதியானது. இது நான்கு பாகங்கள் கொண்ட IS வரிசை வகை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம். காப்புரிமை விண்ணப்பம் ஆகஸ்ட் 30, 1924 இல் தாக்கல் செய்யப்பட்டது, அது பிப்ரவரி 2, 1932 வரை வழங்கப்படவில்லை. 1927 இல் இந்த மாதிரி வணிக விற்பனைக்கு வந்த பிறகு, அது பரவலான புகழ் பெற்றது.
சுயமாக இயக்கப்படும் ரயில் கண்டுபிடிக்கப்பட்டதில் இருந்து, அது தொழில்நுட்ப பாய்ச்சலின் மூன்று நிலைகளைக் கடந்துள்ளது: (3 தொழில்நுட்ப காலங்கள் இதுவரை)

1 இயந்திர IS தரவரிசை இயந்திரத்தின் வளர்ச்சி

1925 முதல் 1985 வரையிலான நீண்ட வரலாற்றில், பாட்டில் தயாரிக்கும் தொழிலில் இயந்திர வரிசை வகை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம் முக்கிய இயந்திரமாக இருந்தது. இது ஒரு மெக்கானிக்கல் டிரம்/நியூமேடிக் சிலிண்டர் டிரைவ் (டைமிங் டிரம்/நியூமேடிக் மோஷன்).
மெக்கானிக்கல் டிரம் பொருத்தப்படும் போது, ​​டிரம் டிரம்மில் உள்ள வால்வு பொத்தானைச் சுழற்றுவதால், மெக்கானிக்கல் வால்வ் பிளாக்கில் வால்வின் திறப்பு மற்றும் மூடுதலை இயக்குகிறது, மேலும் சுருக்கப்பட்ட காற்று சிலிண்டரை (சிலிண்டர்) பரஸ்பரம் செலுத்துகிறது. உருவாக்கும் செயல்முறையின் படி செயலை முடிக்கவும்.

2 1980-2016 தற்போது (இன்று), எலக்ட்ரானிக் டைமிங் ரயில் ஏஐஎஸ் (அட்வாண்டேஜ் இன்டிவிஜுவல் பிரிவு), எலக்ட்ரானிக் டைமிங் கன்ட்ரோல்/நியூமேடிக் சிலிண்டர் டிரைவ் (எலக்ட்ரிக் கன்ட்ரோல்/நியூமேடிக் மோஷன்) கண்டுபிடிக்கப்பட்டு விரைவாக உற்பத்தி செய்யப்பட்டது.

இது பாட்டில் தயாரித்தல் மற்றும் நேரம் போன்ற உருவாக்கும் செயல்களைக் கட்டுப்படுத்த மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. முதலாவதாக, மின் சமிக்ஞையானது சோலனாய்டு வால்வைக் கட்டுப்படுத்துகிறது (சோலனாய்டு) மின்சார நடவடிக்கையைப் பெறுகிறது, மேலும் சுருக்கப்பட்ட காற்றின் சிறிய அளவு சோலனாய்டு வால்வின் திறப்பு மற்றும் மூடல் வழியாக செல்கிறது, மேலும் இந்த வாயுவைப் பயன்படுத்தி ஸ்லீவ் வால்வை (கார்ட்ரிட்ஜ்) கட்டுப்படுத்துகிறது. பின்னர் ஓட்டுநர் சிலிண்டரின் தொலைநோக்கி இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். அதாவது, மின்சாரம் என்று அழைக்கப்படும் கஞ்சக் காற்றையும், கஞ்சக் காற்று வளிமண்டலத்தையும் கட்டுப்படுத்துகிறது. மின் தகவலாக, மின் சமிக்ஞையை நகலெடுக்கவும், சேமிக்கவும், இணைக்கவும் மற்றும் பரிமாறவும் முடியும். எனவே, எலக்ட்ரானிக் டைமிங் மெஷின் தோற்றம் AIS பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரத்தில் தொடர்ச்சியான புதுமைகளைக் கொண்டு வந்துள்ளது.
தற்போது, ​​உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் உள்ள பெரும்பாலான கண்ணாடி பாட்டில் மற்றும் கேன் தொழிற்சாலைகள் இந்த வகை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரத்தை பயன்படுத்துகின்றன.

3 2010-2016, முழு-சர்வோ வரிசை இயந்திரம் NIS, (புதிய தரநிலை, மின்சாரக் கட்டுப்பாடு/சர்வோ இயக்கம்). சர்வோ மோட்டார்கள் சுமார் 2000 ஆம் ஆண்டு முதல் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன. அவை முதலில் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரத்தில் பாட்டில்களைத் திறக்கவும், இறுக்கவும் பயன்படுத்தப்பட்டன. சர்வோ மோட்டரின் செயல்பாட்டை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தவும் இயக்கவும் மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் சிக்னல் சுற்று மூலம் பெருக்கப்படுகிறது என்பது கொள்கை.

சர்வோ மோட்டாரில் நியூமேடிக் டிரைவ் இல்லாததால், குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு, சத்தம் மற்றும் வசதியான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் நன்மைகள் உள்ளன. இப்போது அது முழு சர்வோ பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரமாக உருவாகியுள்ளது. இருப்பினும், சீனாவில் முழு சர்வோ பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்தும் தொழிற்சாலைகள் அதிகம் இல்லை என்ற உண்மையைக் கருத்தில் கொண்டு, எனது ஆழமற்ற அறிவின்படி பின்வருவனவற்றை அறிமுகப்படுத்துகிறேன்:

சர்வோ மோட்டார்ஸின் வரலாறு மற்றும் வளர்ச்சி

1980 களின் நடுப்பகுதி முதல் இறுதி வரை, உலகின் முக்கிய நிறுவனங்கள் முழுமையான அளவிலான தயாரிப்புகளைக் கொண்டிருந்தன. எனவே, சர்வோ மோட்டார் தீவிரமாக ஊக்குவிக்கப்பட்டது, மேலும் சர்வோ மோட்டாரின் பல பயன்பாட்டு புலங்கள் உள்ளன. ஒரு சக்தி ஆதாரம் இருக்கும் வரை மற்றும் துல்லியத்திற்கான தேவை இருக்கும் வரை, அது பொதுவாக ஒரு சர்வோ மோட்டாரை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். பல்வேறு செயலாக்க இயந்திர கருவிகள், அச்சிடும் உபகரணங்கள், பேக்கேஜிங் உபகரணங்கள், ஜவுளி உபகரணங்கள், லேசர் செயலாக்க உபகரணங்கள், ரோபோக்கள், பல்வேறு தானியங்கு உற்பத்தி வரிகள் மற்றும் பல. ஒப்பீட்டளவில் அதிக செயல்முறை துல்லியம், செயலாக்க திறன் மற்றும் வேலை நம்பகத்தன்மை தேவைப்படும் உபகரணங்களைப் பயன்படுத்தலாம். கடந்த இரண்டு தசாப்தங்களில், வெளிநாட்டு பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திர தயாரிப்பு நிறுவனங்களும் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரங்களில் சர்வோ மோட்டார்களை ஏற்றுக்கொண்டன, மேலும் கண்ணாடி பாட்டில்களின் உண்மையான உற்பத்தி வரிசையில் வெற்றிகரமாக பயன்படுத்தப்பட்டன. உதாரணம்.

சர்வோ மோட்டரின் கலவை

டிரைவர்
சர்வோ டிரைவின் வேலை நோக்கம் முக்கியமாக மேல் கட்டுப்பாட்டாளரால் வழங்கப்பட்ட வழிமுறைகளை (P, V, T) அடிப்படையாகக் கொண்டது.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் சுழற்ற ஒரு இயக்கி இருக்க வேண்டும். பொதுவாக, நாம் அதன் இயக்கி உட்பட ஒரு சர்வோ மோட்டாரை அழைக்கிறோம். இது டிரைவருடன் பொருந்திய சர்வோ மோட்டாரைக் கொண்டுள்ளது. பொது ஏசி சர்வோ மோட்டார் டிரைவர் கட்டுப்பாட்டு முறை பொதுவாக மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: நிலை சர்வோ (பி கட்டளை), வேக சர்வோ (வி கட்டளை) மற்றும் முறுக்கு சர்வோ (டி கட்டளை). மிகவும் பொதுவான கட்டுப்பாட்டு முறைகள் நிலை சர்வோ மற்றும் வேக சர்வோ.சர்வோ மோட்டார் ஆகும்
சர்வோ மோட்டரின் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் நிரந்தர காந்தங்கள் அல்லது இரும்பு கோர் சுருள்களால் ஆனது. நிரந்தர காந்தங்கள் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகின்றன மற்றும் இரும்பு கோர் சுருள்கள் ஆற்றல் பெற்ற பிறகு ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும். ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்திற்கும் ரோட்டார் காந்தப்புலத்திற்கும் இடையிலான தொடர்பு முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது மற்றும் சுமையை இயக்க சுழலும், இதனால் மின் ஆற்றலை ஒரு காந்தப்புல வடிவில் மாற்றுகிறது. இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றப்பட்டு, கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை உள்ளீடு இருக்கும்போது சர்வோ மோட்டார் சுழலும், சிக்னல் உள்ளீடு இல்லாதபோது நிறுத்தப்படும். கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் கட்டத்தை (அல்லது துருவமுனைப்பு) மாற்றுவதன் மூலம், சர்வோ மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் திசையை மாற்றலாம். சர்வோ மோட்டருக்குள் இருக்கும் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தம். இயக்கி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் U/V/W மூன்று-கட்ட மின்சாரம் ஒரு மின்காந்த புலத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் இந்த காந்தப்புலத்தின் செயல்பாட்டின் கீழ் சுழலி சுழலும். அதே நேரத்தில், மோட்டாருடன் வரும் குறியாக்கியின் பின்னூட்ட சமிக்ஞை அனுப்பப்படுகிறது. இயக்கி மற்றும் இயக்கி சுழலியின் சுழற்சி கோணத்தை சரிசெய்ய இலக்கு மதிப்புடன் பின்னூட்ட மதிப்பை ஒப்பிடுகிறது. சர்வோ மோட்டரின் துல்லியம் குறியாக்கியின் துல்லியத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது (கோடுகளின் எண்ணிக்கை)

குறியாக்கி

சர்வோவின் நோக்கத்திற்காக, ஒரு குறியாக்கி மோட்டார் வெளியீட்டில் இணையாக நிறுவப்பட்டுள்ளது. மோட்டார் மற்றும் குறியாக்கி ஒத்திசைவாக சுழலும், மேலும் மோட்டார் சுழலும் போது குறியாக்கியும் சுழலும். சுழற்சியின் அதே நேரத்தில், குறியாக்கி சமிக்ஞை இயக்கிக்கு அனுப்பப்படும், மேலும் இயக்கி, குறியாக்கி சிக்னலின்படி சர்வோ மோட்டரின் திசை, வேகம், நிலை போன்றவை சரியானதா என்பதை தீர்மானிக்கிறது மற்றும் இயக்கியின் வெளியீட்டை சரிசெய்கிறது. அதன்படி. குறியாக்கி சர்வோ மோட்டாருடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது சர்வோ மோட்டருக்குள் நிறுவப்பட்டுள்ளது

சர்வோ அமைப்பு என்பது ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகும், இது பொருளின் நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் நிலை போன்ற வெளியீட்டு கட்டுப்பாட்டு அளவுகளை உள்ளீட்டு இலக்கின் தன்னிச்சையான மாற்றங்களை (அல்லது கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு) பின்பற்ற உதவுகிறது. அதன் சர்வோ ட்ராக்கிங் முக்கியமாக நிலைநிறுத்தலுக்கான பருப்புகளை நம்பியுள்ளது, இது அடிப்படையில் பின்வருமாறு புரிந்து கொள்ளப்படலாம்: சர்வோ மோட்டார் ஒரு துடிப்பைப் பெறும்போது ஒரு துடிப்புடன் தொடர்புடைய கோணத்தை சுழற்றும், அதன் மூலம் இடப்பெயர்ச்சியை உணரும், ஏனெனில் சர்வோ மோட்டாரில் உள்ள குறியாக்கியும் சுழலும், மற்றும் இது துடிப்பின் செயல்பாட்டை அனுப்பும் திறனைக் கொண்டுள்ளது, எனவே ஒவ்வொரு முறையும் சர்வோ மோட்டார் ஒரு கோணத்தை சுழலும் போது, ​​அது தொடர்புடைய எண்ணிக்கையிலான பருப்புகளை அனுப்பும், இது சர்வோ மோட்டார் மூலம் பெறப்பட்ட பருப்புகளை எதிரொலிக்கிறது, மேலும் தகவல் மற்றும் தரவு பரிமாற்றம், அல்லது a மூடிய வளையம். சர்வோ மோட்டாருக்கு எத்தனை துடிப்புகள் அனுப்பப்படுகின்றன, அதே நேரத்தில் எத்தனை பருப்பு வகைகள் பெறப்படுகின்றன, இதனால் மோட்டாரின் சுழற்சியை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும், இதனால் துல்லியமான நிலையை அடைய முடியும். பின்னர், அது அதன் சொந்த செயலற்ற தன்மை காரணமாக சிறிது நேரம் சுழலும், பின்னர் நிறுத்தப்படும். சர்வோ மோட்டாரை நிறுத்தும் போது நிறுத்துவதும், செல்லச் சொன்னதும் செல்வதும், பதில் அதிவேகமானது, படியில் எந்த இழப்பும் இல்லை. அதன் துல்லியம் 0.001 மிமீ அடையலாம். அதே நேரத்தில், சர்வோ மோட்டரின் முடுக்கம் மற்றும் குறைவின் மாறும் மறுமொழி நேரமும் மிகக் குறைவு, பொதுவாக பல்லாயிரக்கணக்கான மில்லி விநாடிகளுக்குள் (1 வினாடி சமம் 1000 மில்லி விநாடிகள்) சர்வோ கன்ட்ரோலருக்கும் சர்வோ டிரைவருக்கும் இடையில் ஒரு மூடிய தகவல் உள்ளது. கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் தரவு பின்னூட்டம், மேலும் சர்வோ டிரைவர் மற்றும் சர்வோ மோட்டாருக்கு இடையே ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் தரவு பின்னூட்டம் (குறியீட்டிலிருந்து அனுப்பப்பட்டது) உள்ளது, மேலும் அவற்றுக்கிடையேயான தகவல் ஒரு மூடிய வளையத்தை உருவாக்குகிறது. எனவே, அதன் கட்டுப்பாட்டு ஒத்திசைவு துல்லியம் மிக அதிகமாக உள்ளது