பாட்டில் தயாரிக்கும் முறைக்கு சர்வோ மோட்டார் அறிமுகம்

தீர்மானிப்பவரின் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் பரிணாமம் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம்

1920 களின் முற்பகுதியில், ஹார்ட்ஃபோர்டில் உள்ள புச் எம்ஹார்ட் நிறுவனத்தின் முன்னோடி முதல் நிர்ணயிக்கும் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம் (தனிப்பட்ட பிரிவு) பிறந்தார், இது பல சுயாதீன குழுக்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது, ஒவ்வொரு குழுவும் அச்சுகளை சுயாதீனமாக நிறுத்தி மாற்ற முடியும், மேலும் செயல்பாடு மற்றும் மேலாண்மை மிகவும் வசதியானது. இது நான்கு பகுதி வரிசை வகை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம். காப்புரிமை விண்ணப்பம் ஆகஸ்ட் 30, 1924 அன்று தாக்கல் செய்யப்பட்டது, அது பிப்ரவரி 2, 1932 வரை வழங்கப்படவில்லை. இந்த மாதிரி 1927 இல் வணிக விற்பனைக்கு வந்த பிறகு, அது பரவலான பிரபலத்தைப் பெற்றது.
சுய-இயக்கப்படும் ரயிலின் கண்டுபிடிப்பிலிருந்து, இது மூன்று நிலைகளை தொழில்நுட்ப பாய்ச்சல்களைக் கடந்துவிட்டது: (3 தொழில்நுட்ப காலங்கள் இப்போது வரை)

[1] மெக்கானிக்கலின் வளர்ச்சி தரவரிசை இயந்திரம்

1925 முதல் 1985 வரையிலான நீண்ட வரலாற்றில், இயந்திர வரிசை வகை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரம் பாட்டில் தயாரிக்கும் துறையில் முக்கிய இயந்திரமாக இருந்தது. இது ஒரு இயந்திர டிரம்/நியூமேடிக் சிலிண்டர் டிரைவ் (நேர டிரம்/நியூமேடிக் இயக்கம்).
மெக்கானிக்கல் டிரம் பொருந்தும்போது, ​​டிரம் டிரம்ஸில் உள்ள வால்வு பொத்தானை சுழற்றுவதால், மெக்கானிக்கல் வால்வு தொகுதியில் வால்வைத் திறந்து மூடுகிறது, மேலும் சுருக்கப்பட்ட காற்று சிலிண்டரை (சிலிண்டர்) பரிமாறிக் கொள்கிறது. உருவாக்கும் செயல்முறைக்கு ஏற்ப செயலை முடிக்கவும்.

2 1980-2016 தற்போது (இன்று), எலக்ட்ரானிக் டைமிங் ரயில் ஏ.ஐ.எஸ் (அட்வாண்டேஜ் தனிநபர் பிரிவு), மின்னணு நேரக் கட்டுப்பாடு/நியூமேடிக் சிலிண்டர் டிரைவ் (மின்சார கட்டுப்பாடு/நியூமேடிக் இயக்கம்) கண்டுபிடிக்கப்பட்டு விரைவாக உற்பத்தியில் வைக்கப்பட்டது.

பாட்டில் தயாரித்தல் மற்றும் நேரம் போன்ற செயல்களைக் கட்டுப்படுத்த இது மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. முதலாவதாக, மின்சார சமிக்ஞை மின்சார செயலைப் பெற சோலனாய்டு வால்வை (சோலனாய்டு) கட்டுப்படுத்துகிறது, மேலும் ஒரு சிறிய அளவு சுருக்கப்பட்ட காற்று சோலனாய்டு வால்வின் திறப்பு மற்றும் மூடல் வழியாக செல்கிறது, மேலும் ஸ்லீவ் வால்வை (கார்ட்ரிட்ஜ்) கட்டுப்படுத்த இந்த வாயுவைப் பயன்படுத்துகிறது. பின்னர் ஓட்டுநர் சிலிண்டரின் தொலைநோக்கி இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும். அதாவது, மின்சாரம் என்று அழைக்கப்படுவது கஞ்சத்தனமான காற்றைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, மேலும் கஞ்சத்தனமான காற்று வளிமண்டலத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. மின் தகவலாக, மின் சமிக்ஞையை நகலெடுக்கலாம், சேமிக்கலாம், ஒன்றோடொன்று பரிமாறிக்கொள்ளலாம். எனவே, எலக்ட்ரானிக் டைமிங் மெஷின் ஏ.ஐ.எஸ்ஸின் தோற்றம் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரத்திற்கு தொடர்ச்சியான கண்டுபிடிப்புகளைக் கொண்டு வந்துள்ளது.
தற்போது, ​​பெரும்பாலான கண்ணாடி பாட்டில் மற்றும் உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் உள்ள தொழிற்சாலைகள் இந்த வகை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன.

3 2010-2016, முழு-சேவை வரிசை இயந்திர என்ஐஎஸ், (புதிய தரநிலை, மின்சார கட்டுப்பாடு/சர்வோ இயக்கம்). 2000 ஆம் ஆண்டு முதல் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரங்களில் சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. அவை முதன்முதலில் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரத்தில் பாட்டில்களைத் திறந்து கிளம்பிங் செய்வதில் பயன்படுத்தப்பட்டன. சர்வோ மோட்டரின் செயலை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தவும் இயக்கவும் மைக்ரோ எலக்ட்ரானிக் சமிக்ஞை சுற்றுவட்டத்தால் பெருக்கப்படுகிறது என்பது கொள்கை.

சர்வோ மோட்டருக்கு நியூமேடிக் டிரைவ் இல்லை என்பதால், இது குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு, சத்தம் மற்றும் வசதியான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது. இப்போது அது ஒரு முழு சர்வோ பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரமாக வளர்ந்துள்ளது. இருப்பினும், சீனாவில் முழு-சேவை பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்தும் பல தொழிற்சாலைகள் இல்லை என்ற உண்மையைப் பார்க்கும்போது, ​​எனது ஆழமற்ற அறிவின் படி பின்வருவனவற்றை அறிமுகப்படுத்துவேன்:

சர்வோ மோட்டார்ஸின் வரலாறு மற்றும் வளர்ச்சி

1980 களின் நடுப்பகுதியில் இருந்து, உலகின் முக்கிய நிறுவனங்கள் முழுமையான அளவிலான தயாரிப்புகளைக் கொண்டிருந்தன. எனவே, சர்வோ மோட்டார் தீவிரமாக ஊக்குவிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் சர்வோ மோட்டரின் பல பயன்பாட்டு புலங்கள் உள்ளன. ஒரு சக்தி மூலமும், துல்லியத்திற்கான தேவை இருக்கும் வரை, இது பொதுவாக ஒரு சர்வோ மோட்டாரை உள்ளடக்கியிருக்கலாம். பல்வேறு செயலாக்க இயந்திர கருவிகள், அச்சிடும் உபகரணங்கள், பேக்கேஜிங் உபகரணங்கள், ஜவுளி உபகரணங்கள், லேசர் செயலாக்க உபகரணங்கள், ரோபோக்கள், பல்வேறு தானியங்கி உற்பத்தி கோடுகள் மற்றும் பல. ஒப்பீட்டளவில் உயர் செயல்முறை துல்லியம், செயலாக்க செயல்திறன் மற்றும் பணி நம்பகத்தன்மை தேவைப்படும் உபகரணங்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். கடந்த இரண்டு தசாப்தங்களில், வெளிநாட்டு பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திர உற்பத்தி நிறுவனங்களும் பாட்டில் தயாரிக்கும் இயந்திரங்களில் சர்வோ மோட்டார்கள் ஏற்றுக்கொண்டன, மேலும் கண்ணாடி பாட்டில்களின் உண்மையான உற்பத்தி வரிசையில் வெற்றிகரமாக பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டு.

சர்வோ மோட்டரின் கலவை

இயக்கி
சர்வோ டிரைவின் பணி நோக்கம் முக்கியமாக மேல் கட்டுப்பாட்டாளரால் வழங்கப்பட்ட அறிவுறுத்தல்களை (பி, வி, டி) அடிப்படையாகக் கொண்டது.
ஒரு சர்வோ மோட்டாரில் சுழற்ற ஒரு இயக்கி இருக்க வேண்டும். பொதுவாக, அதன் இயக்கி உட்பட ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கிறோம். இது டிரைவருடன் பொருந்தக்கூடிய சர்வோ மோட்டாரைக் கொண்டுள்ளது. பொது ஏசி சர்வோ மோட்டார் டிரைவர் கட்டுப்பாட்டு முறை பொதுவாக மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: நிலை சர்வோ (பி கட்டளை), வேக சர்வோ (வி கட்டளை) மற்றும் முறுக்கு சர்வோ (டி கட்டளை). மிகவும் பொதுவான கட்டுப்பாட்டு முறைகள் நிலை சர்வோ மற்றும் ஸ்பீட் சர்வோ.செர்வோ மோட்டார் ஆகும்
சர்வோ மோட்டரின் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் நிரந்தர காந்தங்கள் அல்லது இரும்பு கோர் சுருள்களால் ஆனவை. நிரந்தர காந்தங்கள் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகின்றன, மேலும் இரும்பு கோர் சுருள்களும் ஆற்றல் பெற்ற பிறகு ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும். ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலத்திற்கும் ரோட்டார் காந்தப்புலத்திற்கும் இடையிலான தொடர்பு முறுக்குவிசை உருவாக்கி, சுமையை இயக்க சுழல்கிறது, இதனால் மின் ஆற்றலை ஒரு காந்தப்புலத்தின் வடிவத்தில் மாற்றும். இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றப்பட்டு, கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை உள்ளீடு இருக்கும்போது சர்வோ மோட்டார் சுழல்கிறது, மேலும் சமிக்ஞை உள்ளீடு இல்லாதபோது நிறுத்தப்படும். கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் கட்டத்தை (அல்லது துருவமுனைப்பு) மாற்றுவதன் மூலம், சர்வோ மோட்டரின் வேகம் மற்றும் திசையை மாற்றலாம். சர்வோ மோட்டருக்குள் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தம். இயக்கி கட்டுப்படுத்தப்படும் U/V/W மூன்று-கட்ட மின்சாரம் ஒரு மின்காந்த புலத்தை உருவாக்குகிறது, மேலும் இந்த காந்தப்புலத்தின் செயலின் கீழ் ரோட்டார் சுழல்கிறது. அதே நேரத்தில், மோட்டருடன் வரும் குறியாக்கியின் பின்னூட்ட சமிக்ஞை இயக்கி அனுப்பப்படுகிறது, மேலும் இயக்கி இலக்கு மதிப்பை ஒப்பிடுகிறது. சர்வோ மோட்டரின் துல்லியம் குறியாக்கியின் துல்லியத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது (வரிகளின் எண்ணிக்கை)

குறியாக்கி

சர்வோவின் நோக்கத்திற்காக, ஒரு குறியாக்கி மோட்டார் வெளியீட்டில் இணைந்து நிறுவப்பட்டுள்ளது. மோட்டார் மற்றும் குறியாக்கி ஒத்திசைவாக சுழல்கிறது, மேலும் மோட்டார் சுழன்றவுடன் குறியாக்கியும் சுழலும். சுழற்சியின் அதே நேரத்தில், குறியாக்கி சமிக்ஞை இயக்கி திருப்பி அனுப்பப்படுகிறது, மேலும் சர்வோ மோட்டரின் திசை, வேகம், நிலை போன்றவை என்கோடர் சிக்னலின் படி சரியானதா என்பதை இயக்கி தீர்மானிக்கிறது, மேலும் அதற்கேற்ப இயக்கி வெளியீட்டை சரிசெய்கிறது. குறியாக்கி சர்வோ மோட்டாருக்குள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது சர்வோ மோட்டருக்குள் நிறுவப்பட்டுள்ளது, இது சர்வோ மோட்டருக்குள் நிறுவப்பட்டுள்ளது

சர்வோ அமைப்பு என்பது ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாகும், இது உள்ளீட்டு இலக்கின் தன்னிச்சையான மாற்றங்களை (அல்லது கொடுக்கப்பட்ட மதிப்பு) பின்பற்றுவதற்கு பொருளின் நிலை, நோக்குநிலை மற்றும் நிலை போன்ற வெளியீட்டு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அளவுகளை செயல்படுத்துகிறது. Its servo tracking mainly relies on pulses for positioning, which can be basically understood as follows: the servo motor will rotate an angle corresponding to a pulse when it receives a pulse, thereby realizing displacement, because the encoder in the servo motor also rotates, and it has the ability to send The function of the pulse, so every time the servo motor rotates an angle, it will send out a corresponding number of pulses, which echoes the சர்வோ மோட்டாரால் பெறப்பட்ட பருப்பு வகைகள், மற்றும் தகவல் மற்றும் தரவு அல்லது ஒரு மூடிய வளையத்தை பரிமாறிக்கொள்கின்றன. சர்வோ மோட்டருக்கு எத்தனை பருப்பு வகைகள் அனுப்பப்படுகின்றன, ஒரே நேரத்தில் எத்தனை பருப்பு வகைகள் பெறப்படுகின்றன, இதனால் மோட்டரின் சுழற்சியை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும், இதனால் துல்லியமான நிலைப்படுத்தலை அடைய முடியும். பின்னர், அதன் சொந்த மந்தநிலை காரணமாக அது சிறிது நேரம் சுழலும், பின்னர் நிறுத்தப்படும். சர்வோ மோட்டார் அது நிறுத்தப்படும்போது நிறுத்தப்பட வேண்டும், அது செல்லும்போது செல்ல வேண்டும், பதில் மிக வேகமாக உள்ளது, மேலும் படி இழப்பு இல்லை. அதன் துல்லியம் 0.001 மி.மீ. அதே நேரத்தில், சர்வோ மோட்டரின் முடுக்கம் மற்றும் வீழ்ச்சியின் மாறும் மறுமொழி நேரமும் மிகக் குறைவு, பொதுவாக பல்லாயிரக்கணக்கான மில்லி விநாடிகளுக்குள் (1 வினாடி 1000 மில்லி விநாடிகளுக்கு சமம்) கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கும் தரவு பின்னூட்டத்திற்கும் இடையில் சர்வோ கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் சர்வோ இயக்கி இடையே ஒரு மூடிய தகவல்களின் மூடிய சுழற்சி உள்ளது, மேலும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் தரவு வடிவங்களுக்கிடையேயான தகவல் மற்றும் தரவு வடிவங்களிலிருந்து அனுப்பப்பட்டது. எனவே, அதன் கட்டுப்பாட்டு ஒத்திசைவு துல்லியம் மிக அதிகமாக உள்ளது